功能特点：
1、采用总线绝对式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能；
2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低；
3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取；
4、采用RV减速机。
规格Specification：
型号 | WSAR-4ZT5/T10/T20 |
驱动方式 | 全伺服 |
操作方式 | 触摸屏 |
Z轴最大行程（升降） | 300mm |
控制方式 | 可编程控制器 |
左右行程 | 2000mm/2400(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
设备功率 | Max:2.5KW |
最大抓取重量 | 5kg |
吸料检知 | 近接式传感器 |
外形尺寸 | 300（L）*1200（W）*1750（H）mm(H为变数) |
外部电源需求 | 2P AC220V |
机台总重（KG） | 200 |
