功能特点：
1、采用总线绝对式伺服马达驱动,四合一工控一体机驱动,手持式示教器操作,可记忆多组生产程序,支持运动轨迹编辑功能,操作简易,支持USB扩展,导入数据功能；
2、设备对与之连线的冲床,模具要求低,可适应不等距,不等高的复杂环境的自动化生产(不要求冲床等距,取料面等高),产线规划实施成本低；
3、末端可根据产品的特性采用真空吸盘,电磁吸盘,异形夹爪等多种方式进行工件的抓取；
4、自身具备翻转功能,可满足自动化生产过程中需要翻转的工艺。
5、采用RV减速机。规格Specification：
型号 | WSAR5ZT5/WSAR5ZT10 |
驱动方式 | 全伺服 |
操作方式 | 教导式示教器 |
Z1轴最大行程 | Max:300mm/500mm |
Z2轴最大行程 | Max:180° |
Z3轴最大行程 | Max:180° |
Z4轴最大行程 | Max:500mm（可定制） |
Z5轴最大行程 | Max:360° |
控制方式 | 四合一驱动一体机、总线路绝对伺服 |
抓取半径 | Max:1300mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
设备功率 | Max:3.0KW |
最大抓取重量 | 5kg/10kg |
吸料检知 | 近接式传感器 |
外形尺寸 | 1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H为变数) |
外部电源需求 | 3P AC380V |
机台总重（KG） | 200 |
