功能特点：
1、全伺服驱动，实现四轴联动；
2、设备可灵活运用于产线中的物品移载，具有对取放料高度可不一致、占地空间小等优点，产线规划成本低；
3、机械手采用教导式示教器操作、中文操作,简单编程,操作简懂易学；
4、可记忆多组生产程序，支持运动轨迹编辑功能；
5、抓取方式可按照客户需求采用真空吸附,电磁铁,夹爪；
6、系统采用特殊的工控一体机控制，控制箱简洁明了，均采用模块化设计，维护简单快捷；
7、设备支持USB数据储存功能；
※规格 Specification：
型 号 | WSCR-T3024/C3024/CL3030 |
驱动方式 | 全伺服 |
操作方式 | 教导式示教器 |
Z轴最大行程（升降） | 300mm |
控制方式 | 四合一驱动一体机 总线绝对式伺服 |
抓取半径 | Max:1200mm(可定制) |
送料精度 | ±0.20mm |
设备功率 | Max：2.2KW |
最大抓取重量 | 5kg |
取料方式 | 真空吸盘、电磁吸盘、气缸夹爪 |
吸料检知 | 近接式传感器 |
外形尺寸 | 1430(L)*500(W)*1250(H)mm (H为变数） |
外部电源需求 | 3P AC380V |
机台总重(kg) | 300 |
