冲压机械手是一种专门针对冲压生产的送料工艺特点而研发的冲压自动化机械设备。在性能上融合互补了关节式机械手与连杆机械手的优缺点，具有“高自由度”与“高效稳定”的双重特性。通过抓手定制，能够轻松满足冲压生产中的各种送料工艺动作要求；还能完美适配于各种不同型号的冲床，以及各类模具工艺，实现冲压生产的自动化柔性联线。是传统冲压设备自动化升级的最佳解决方案。在冲压自动化应用中，冲压机械手相较于关节式机械手和连杆机械手具有以下等优势。
一、设备实用性优势:
关节式机械手：对设备无过高要求；
连杆机械手：要求所有边线设备必须统一等高；
冲压机械手：气动、齿轮冲床、油压机均可连线，且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求，可为客户节省50-60%设备投资。
二、模具对比优势:
关节式机械手：对模具无过多要求；
连杆机械手：要求模具必须等高，且分中保证连线模具在同一轴线，调整时间长；
冲压机械手：适用于各种非标准模具，可在冲床平台任意角度架高模具，准确定位均在人机界面上设定，操作员3分钟内即可完成位置选定工作。
三、扩展性对比优势:
关节式机械手：一般；
连杆机械手：大多数为单一固定形式，一旦确定后，将无法更改调整产线位置，且无法向上进行扩展；
冲压机械手：可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式。只需在人机交互界面完成切换或重新设定即可。
四、操作性对比优势:
关节式机械手：编程复杂，需要专业人员；
连杆机械手：需要每台机设定，然后再统一控制，不可编程。换线时间长，受人员影响大；
冲压机械手：采用开放式可编程技术，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用。
五、效率对比优势:
关节式机械手：5次/分钟；
连杆机械手：10-12次/分钟；
冲压机械手：10-15次/分钟。
六、节能对比优势:
关节式机械手：一般；
连杆机械手：一般；
冲压机械手：220V电源，0.5度电/小时。
七、投资回报对比:
关节式机械手：6年收回；
连杆机械手：2年收回；
冲压机械手：1年收回。
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