功能特点：
1、采用多伺服马达驱动、夹料手臂悬挂与双主Bar、辅机相辅助传动实现可以在各工位间的循环传递工件，臂间距离和工位距离相等，取料手臂同步地沿把工件从一个工位移动到下一个工位，提高自动化程度；
2、举升运转采用滚珠丝杆驱动，并设置平衡气缸平衡机件重量，降低电机所须功率及电力消耗。举升传动系统并配备有刹车装置，于关机停电停气状态时能维持关机前之高度位置不下落。冲床曲轴角度输出轴端连接一个绝对值式编码器，所有前送（X轴）、闭合（Y轴）、举升（Z轴）三轴向伺服电机接追随此编码器讯号实现与冲床同步运转；
3、具备相应的电动注油系统，黄油润滑系统提供主传动、导轨润滑等用油；
4、每个抓取料臂固定于平行的主Bar移送杆，主Bar由机械手本体（X轴驱动单元）驱动作左右移送，另由Z轴驱动单元驱动作上下垂直举升并通过Y轴驱动单元驱动主Bar作Y向夹料（内移夹紧、外移放松）动作，实现同步机械手做3D运行动作。机械手的各轴均可依照客户的工艺要求进行调整（在人机界面中进行参数输入、更改）；
5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置（近接式传感器）；
6、线体可追加卷式送料机、片料积料架等辅助设备实现连线生产；
规格Specification:
型号 | W3DMR系列 |
驱动方式 | 全伺服 |
操作方式 | 中央操作平台（触摸屏） |
X轴行程(左右前移) | 100-1500mm（可定制） |
Y轴行程(夹持) | 100-500mm（可定制） |
Z轴行程（举升） | 100-500mm（可定制） |
送料精度 | ±0.20mm |
最大抓取重量 | 10kg |
吸料检知 | 近接式传感器、真空检知 |
夹取料方式 | V型夹爪、弧形夹爪 |
外部电源需求 | 3P AC380V |
运行节拍 | Max:15~30次/min(具体视线体配置） |
