项目 | 单位 | 规格 | |
腕轴部最大可载能力 | kg | 10 | |
最大工作范围 | mm | 1406 | |
动作范围 | J1 | 度 | ±170 |
| J2 |
| -70/+150 |
| J3 |
| -15/+170 |
| J4 |
| ±180 |
| J5 |
| ±135 |
| J6 |
| ±360 |
最大速度 | J1 | 度/秒 | 150 |
| J2 |
| 150 |
| J3 |
| 131 |
| J4 |
| 330 |
| J5 |
| 330 |
| J6 |
| 540 |
数位输出 | 标准输入/输出：64位输入/64位输出 | ||
使用电压 | 3相，220伏，50/60赫兹 | ||
使用环境 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH (无冷凝) | ||
质量 | 约163kg | ||
安装方式 | 地面、天花板或壁挂式安装 | ||
本体颜色 | 沙亮白 | ||
